18.3.3 비전 API와의 연동: "파란색 컵 찾아줘" → detect('blue_cup') → pick_up(target_loc) 형태의 시각-행동 파이프라인 구축

18.3.3 비전 API와의 연동: “파란색 컵 찾아줘” → detect(‘blue_cup’) → pick_up(target_loc) 형태의 시각-행동 파이프라인 구축